记得有那么一阵子，我跟着几个老伙计捣鼓一个项目，那项目里头，定位是个大头。我们搞的是户外设备，防水防尘防摔那是基本功，但核心功能要是没了准头，那别的都白搭。
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那会儿，我们常常在野外测试，为了那点儿定位精度，真的是没少操心。尤其是在深山老林里，信号忽强忽弱，看着设备上的坐标数字跳来跳去，心里就犯嘀咕：这玩意儿到底靠不靠谱？它背后那套全球定位系统，到底是个什么情况？
我这人嘛好奇心重，性子也比较执拗。既然项目上碰到了问题，而且感觉是跟底层原理有点关系，那我就得把这个根给挖出来，看看它到底是怎么回事。于是我就开始琢磨了，咱们平时手机里用的、车里头带着的，还有我们设备上指望的这个全球卫星定位系统，它主体部分，到底是有多少颗卫星在天上忙活？这问题说大不大，说小不小，但你要是不清楚，总觉得心里头没个底儿。
我这番折腾，算是把底摸清了
刚开始，我琢磨着是不是卫星越多越天上密密麻麻的，信号是不是就越稳当？后来我才知道，它不是个单纯的数量问题，里头门道多着。我那段时间，晚上吃完饭，就抱着电脑，把能找到的资料都给翻了个遍。有时候还会拉上几个搞这行的老朋友，喝点小酒，让他们给我掰扯掰扯。
- 我得把“全球卫星定位系统”这个概念给捋清楚。 这玩意儿不是一家独大，好几个国家都有自己的系统。但我们平时最常说的、最普遍用的，那基本就是美国的那个GPS系统。它普及得早，用得也广，几乎成了全球定位的代名词。
- 然后，我就开始扒拉它这个“主体部分”到底是指 这一扒拉，我就明白了。这套系统，它要想给全球任何一个角落提供不间断的服务，就得有一个基本的“家底”。这个家底，就是它最核心、最基本、也最关键的卫星数量。多了是锦上添花，少了就可能出岔子。
- 再后来经过一番七七八八的了解和对比， 终于让我把这个“权威解答”给摸清楚了。这个答案说出来，可能很多人会觉得也就那样，但对我来说，那可真是解开了心头的一个疙瘩。
那个我们最常用的全球卫星定位系统，它的主体部分，也就是为了保证全球任何地方都能收到信号，并且能稳定精确地计算出位置，它需要有二十四颗核心卫星。没错，就是二十四颗。这个数，不是随便拍脑袋定的，而是经过了无数次的计算和验证，才得出来的一个最优解。它们就跟穿梭机似的，分布在地球的不同轨道上，而且还得讲究个排兵布阵，轮流值守，这样才能保证咱们无论是在哪个经度纬度，都能同时“看见”它们至少四颗卫星。
你得知道，只有同时收到至少四颗卫星的信号，设备才能进行精确的三维定位，也就是能知道你具体的经度、纬度，还有海拔高度。要是少于四颗，那定位精度就得打折扣了，甚至可能根本定不了位。这二十四颗卫星，它们就是这个系统最坚实的底盘，没有它们，全球定位就成了空中楼阁。
自从搞明白了这事儿，我那项目在定位问题上，心里就踏实多了。也明白了，为什么有时候在隧道里、高楼大厦密集的城市峡谷里，或者就是之前说的深山老林里，信号会不太那不是系统不给力，而是物理条件限制，你被挡住了，一下子收不到足够的卫星信号，自然就没法给你精准定位。不过也从侧面印证了，这套二十四颗核心卫星支撑起来的系统，大部分时间那真是相当靠谱的。